Навигация без спутников доказала, что работает: у конкурса Up Great «Автономный поиск» ...
Навигация без спутников доказала, что работает: у конкурса Up Great «Автономный поиск» появились победители. Жюри подвело итоги КОЗ №3 «Навигация» – того самого, где во Владимирской области дроны летали с отключенным или вовсе снятым приемником ГНСС. Первое место и 35 млн рублей взял ЛИБС, второе и 25 млн – Дронкам. Решения у них противоположные по философии. 🔸 ЛИБС (МИЭМ НИУ ВШЭ + «Когнитива») возит карту с собой: бортовая база геопривязанных спутниковых снимков, система сопоставляет с ней кадр с камеры или тепловизора и получает абсолютные координаты – дрейф обнуляется каждой привязкой. Средняя ошибка по итогам всех полетов – 17,65 м при пороге в 100. Финальный ночной полет – морось, облачность на 90 метрах, часть маршрута аппарат прошел внутри облака и вернулся сам. Бортовая база у ЛИБС — база данных интегрированной системы геоинформационных ресурсов, сделанная при грантовой поддержке Фонда НТИ по федеральному проекту «Перспективные технологии для беспилотных авиационных систем». Конкурс команда использовала как полевую апробацию этой разработки. 🔸 Дронкам (ГК «Прикладная робототехника») строит карту на лету: визуально-инерциальная навигация со SLAM, весь стек на C++ в бортовом модуле 20×20 см, электроника от полетного контроллера до вычислителя – собственного производства. 17 вылетов за день – рекорд испытаний. Дальний прицел – модуль-замена ГНСС для любых бортов, включая страховку гражданской доставки от потери аппарата при отказе спутников. 🔸 Оба решения теперь доводят до полевого применения в «ЛизаАлерт»: разворачивание силами пилота расчета, за минуты и без разработчика рядом. Подписывайтесь на Беспилот
Канал в каталоге Максиметера
10 594 подписчиков · IT и технологии