✏️ Как написать собственную кинематику для робота-манипулятора — 26 июня 2026 г. в 07:00:05.169
✏️ Как написать собственную кинематику для робота-манипулятора Команда ZeBrains написала с нуля два алгоритма обратной кинематики для робота xArm 2.0, который должен был ловить объекты на конвейере. ❗️ Что внутри: • полные математические выкладки с геометрическими схемами • готовый код на C++ с интеграцией в ROS2 •два варианта кинематики под разные задачи движения Авторы не просто показывают формулы — они объясняют весь путь: от анализа проблемы через теорему косинусов до тестирования в Unreal Engine и работы на реальном стенде. Критично полезно, если вы работаете с нестандартными конфигурациями роботов, где библиотеки дают сбой. 👉 Статья
153 просмотров