Сегодня беспилотники всё чаще работают там, где GPS отсутствует или намеренно подавляет... — 28 августа 2026 г. в 07:10:02.706
Сегодня беспилотники всё чаще работают там, где GPS отсутствует или намеренно подавляется. Но как в таком случае дрон понимает, где он находится? Ответ — визуальная одометрия (Visual Odometry). Это технология, которая позволяет аппарату буквально «видеть» своё движение, анализируя изменения изображения с камеры. Именно она становится одной из основ современной автономной навигации и используется в связке с инерциальными датчиками и системами SLAM. В новой статье мы подробно разбираем: • как работает Visual Odometry; • почему одной камеры бывает достаточно для навигации; • чем отличаются монокулярные, стерео- и Visual-Inertial системы; • какие ограничения есть у технологии; • почему визуальная одометрия становится всё более важной для современных БПЛА. Если интересуетесь автономными дронами, навигацией без GPS и перспективными технологиями робототехники — этот материал точно стоит прочитать. #Дрон_и_Коптер Мы в VK https://vk.ru/dronocopt Мы в МАХ https://max.ru/id132897960750_biz