Учёные Центра ИИ Сколтеха разработали алгоритм для обеспечения устойчивого полёта миниа...
Учёные Центра ИИ Сколтеха разработали алгоритм для обеспечения устойчивого полёта миниатюрных летательных аппаратов, напоминающих шмелей. Исследование было опубликовано в журнале Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation. Команда разработчиков создала систему, которая управляет полётом аппаратов с машущими крыльями, моделируя аэродинамические характеристики шмелей. Алгоритм функционирует на основе метода «от взмаха к взмаху», позволяя корректировать кинематические параметры крыльев и восстанавливать заданную скорость после воздействия извне. Первоначальные испытания алгоритма были проведены в цифровой среде с использованием методов обучения с подкреплением. #ИИ #нейросети #ИскусственныйИнтеллект #ML #ChatGPT
71 просмотров