Загружаем публикацию…
Мы используем cookies для работы сайта и аналитики посещаемости. Подробнее в Политике обработки данных и Правилах.
БПЛА Northrop Grumman впервые испытали с магнитной навигацией без GPS 🗺 Американская компания SandboxAQ совместно с Northrop Grumman провела летные испытания беспилотника Lumberjack с системой магнитной навигации AQNav. Технология определяет положение аппарата без GPS и других внешних радиосигналов, используя особенности магнитного поля Земли. По заявлению разработчика, это первое известное испытание MagNav на расходном беспилотнике, то есть платформе, которую изначально проектируют с учетом возможности потери аппарата. Принцип AQNav похож на навигацию по карте рельефа. Магнитометр фиксирует небольшие изменения магнитного поля, связанные с неоднородностью земной коры, а программное обеспечение сопоставляет полученные данные с заранее подготовленной магнитной картой и рассчитывает координаты. При этом система ничего не излучает, поэтому ей не требуется сигнал от спутников или наземных передатчиков. AQNav может работать самостоятельно либо дополнять инерциальную, визуальную и спутниковую навигацию. Во время испытаний на Lumberjack магнитная система работала совместно с визуальной навигацией. SandboxAQ заявляет, что система является аппаратно-независимой и способна обрабатывать данные существующих сенсоров в реальном времени на уже установленном бортовом компьютере. На Lumberjack инженеры интегрировали программное обеспечение менее чем за час. До этого AQNav несколько лет испытывали на других летательных аппаратах, в том числе C-17 Globemaster III и C-130J Super Hercules, а также в рамках американской программы Transition of Quantum Sensing. Испытание пока не позволяет говорить о полной замене GPS. SandboxAQ не раскрыла маршрут и продолжительность полета, достигнутую точность или результаты прямого сравнения AQNav с GPS и другими системами навигации. Поэтому главный результат нынешних испытаний заключается в подтверждении возможности интегрировать магнитную навигацию непосредственно в беспилотную платформу и использовать её как дополнительный источник координат там, где спутниковая навигация недоступна. Насколько далеко технология сможет продвинуться от демонстрации к серийному применению, будет зависеть прежде всего от точности магнитных карт, чувствительности датчиков и способности алгоритмов отделять слабые изменения магнитного поля Земли от помех, создаваемых самим аппаратом.
Лаборатория Хакера
Лаборатория Хакера
ФБУ "Пензенский ЦСМ"
Техносфера. Россия
Далее | Разработка и управление ИТ-проектами
Два раза в неделю свежие посты этого канала — на почту и в личную ленту. Без повторного поиска канала вручную.