Китайские учёные предложили использовать автобусы как мобильные площадки для запуска др...
Китайские учёные предложили использовать автобусы как мобильные площадки для запуска дронов 🚌 Исследователи из Хубэйского университета искусств и науки и Института логистических технологий Хубэя разработали модель доставки, в которой беспилотники запускаются с городских автобусов. Результаты работы опубликованы в журнале Scientific Reports. В отличие от распространённых схем с грузовиками, в предложенной системе мобильной платформой для запуска и приёма БПЛА выступает автобус, а его маршрут и остановки используются для расширения зоны доставки. Алгоритм учитывает расписание и меняющееся время движения автобусов, грузоподъёмность и запас хода дронов, расположение клиентов и временные окна доставки. Отдельно рассматриваются обычные и скоропортящиеся товары, для которых требуется разная скорость доставки. Передвижение автобуса позволяет беспилотнику менять точку старта по ходу маршрута, после выполнения задания он возвращается к остановке и может продолжить работу вместе с автобусом. Для оптимизации маршрутов авторы разработали модифицированный алгоритм поиска, который комбинирует несколько методов оптимизации. В компьютерных экспериментах он снизил расчётную стоимость доставки на 2,69–6,22% по сравнению с базовой версией алгоритма и на 2,79–7,76% по сравнению с генетическим алгоритмом. Авторы отмечают, что увеличение грузоподъёмности и продолжительности полёта дронов также позволяет уменьшить количество взаимодействий с автобусами и время ожидания. Исследование ориентировано прежде всего на городскую и пригородную логистику, однако авторы также рассматривают использование такой схемы в районах с низкой плотностью населения, где отдельная сеть пунктов запуска дронов может оказаться менее эффективной. В качестве следующего направления они предлагают учитывать более динамичные условия работы системы и расширять модель для реальных логистических сценариев.
Канал в каталоге Максиметера
420 подписчиков · IT и технологии