ФД

Флай Дрон

IT и технологии · 30 сентября 2026 г.

Открыть канал в MAX

Учёные создали ИИ-агента для расследования нарушений полётов БПЛА 🔎

Учёные создали ИИ-агента для расследования нарушений полётов БПЛА 🔎 Исследователи разработали систему UFA, которая с помощью больших языковых моделей может автоматически анализировать данные о полётах беспилотников и определять возможные нарушения. Работа опубликована в журнале Expert Systems with Applications. Система рассчитана на задачи расследования инцидентов в низком воздушном пространстве, где специалистам приходится сопоставлять журналы полётов, координаты, сведения о воздушном судне и действующие нормативные требования. UFA объединяет несколько специализированных модулей. Первый разбирает журналы полётов в форматах DAT, TXT и ULOG и преобразует их в единую структуру JSON. Затем система анализирует географические данные и поведение БПЛА, после чего сопоставляет полученную информацию с требованиями законодательства. Для этого исследователи создали базу нормативных документов с использованием технологии RAG, которая позволяет языковой модели находить соответствующие положения и связывать выводы с конкретными нормами. Такой подход должен позволять формировать прослеживаемую цепочку доказательств. Для работы в специализированной области авторы дообучили семь открытых языковых моделей, включая Qwen, Llama, Gemma и ChatGLM, с помощью метода LoRA. В экспериментах использовались более 200 реальных записей полётов БПЛА. По данным авторов, UFA определяла нарушения с точностью 99,2%, получила показатель F1 0,971, а оценка экспертов составила 98,33 балла. При этом среднее время обработки одного случая сократилось с 945 до 42,5 секунды, что соответствует снижению времени примерно на 95,5%.