Эндопротезирование с помощью робота теперь доступно в ГКБ им. А.К. Ерамишанцева
Эндопротезирование с помощью робота теперь доступно в ГКБ им. А.К. Ерамишанцева В ГКБ имени А. К. Ерамишанцева начали выполнять эндопротезирование коленного и тазобедренного суставов с помощью роботизированной системы. Она помогает хирургу заранее спланировать операцию с учетом анатомии пациента и точно подготовить кость для установки эндопротеза - об этом рассказал заведующий травматолого-ортопедическим отделением Ваагн Саргисович Папоян. – Ваагн Саргисович, какие операции с помощью робота теперь доступны в больнице? – Мы используем роботизированную систему при эндопротезировании коленного и тазобедренного суставов. Для каждого пациента мы составляем индивидуальный план лечения, который учитывает особенности строения костей и изменения, вызванные заболеванием. – Оперирует сам робот? Какова роль хирурга? – Операцию проводит хирург. Он определяет положение и размеры компонентов эндопротеза, управляет инструментом и контролирует каждый этап вмешательства. Роботизированная система помогает выполнить намеченный план: отслеживает положение костей и инструмента, ограничивает его движение в заданных границах. Поэтому корректнее говорить о робот-ассистированном эндопротезировании. Робот работает под управлением врача и самостоятельно решений не принимает. – Как начинается подготовка к такой операции? – Пациент заранее проходит компьютерную томографию. По ее данным создается трехмерная модель сустава. На ней мы можем подробно изучить анатомию, подобрать размеры компонентов эндопротеза, спланировать их положение и объем обработки костной ткани. В операционной сопоставляем эту модель с реальной анатомией пациента и при необходимости уточняем план. Это позволяет учитывать особенности конкретного сустава на протяжении всей операции. – Как система понимает, где находятся кость и хирургический инструмент? – На костях закрепляем специальные навигационные метки. Например, при замене коленного сустава они устанавливаются на бедренной и большеберцовой костях. Камеры роботической системы отслеживают их положение. Затем специальным инструментом оперирующий врач отмечает анатомические ориентиры, чтобы сопоставить сустав пациента с его цифровой моделью. Во время обработки кости врач управляет роботизированной рукой с инструментом. Система ограничивает его движение в соответствии с планом. На экране видно, какая часть запланированной обработки уже выполнена и где еще нужно поработать. Такой контроль помогает точнее подготовить поверхности кости для установки эндопротеза и беречь окружающие ткани. – Что особенно важно при замене коленного сустава? – Баланс связок. После установки эндопротеза колено должно устойчиво работать при сгибании и разгибании. Для этого нужно добиться подходящего натяжения связок с внутренней и наружной стороны сустава. Избыточное натяжение может ограничивать движение, недостаточное – приводить к нестабильности. Роботизированная система позволяет оценивать эти параметры во время операции и уточнять положение компонентов еще до обработки кости. Мы можем подобрать вариант установки, который учитывает работу связочного аппарата конкретного пациента. В ряде случаев это помогает уменьшить объем дополнительного рассечения мягких тканей, необходимого для балансировки колена. – А чем робот помогает при эндопротезировании тазобедренного сустава? – Он помогает точно спланировать и контролировать установку чашки эндопротеза в вертлужной впадине – углублении в тазовой кости, где располагается головка бедра. Особенно ценна такая навигация при сложной анатомии, например при дисплазии, когда строение сустава значительно изменено. Система позволяет контролировать, сколько кости мы обрабатываем и насколько углубляемся, помогает выдерживать запланированные углы установки чашки. При ее фиксации роботизированная рука удерживает заданное направление. Также мы контролируем длину конечности и расстояние между центром сустава и осью бедренной кости. Эти параметры важны для работы мышц, которые обеспечивают движение и устойчивость тазобедренного сустава. Продолжение ⤵️⤵️⤵️