Студент НГТУ разрабатывает робота-ассистента для тренировок по бочча
Студент НГТУ разрабатывает робота-ассистента для тренировок по бочча Робота, который будет помогать спортсменам с ограниченными возможностями на тренировках по бочча, разрабатывает студент Новосибирского государственного технического университета НЭТИ. Проект получил грантовую поддержку в рамках конкурса «Студенческий стартап». Об этом сообщили в пресс-службе НГТУ НЭТИ. Бочча — это паралимпийский вид спорта, в котором участники бросают кожаные мячи, стремясь расположить их как можно ближе к белому целительному шару. После бросков мячи остаются на игровом поле, что создаёт трудности для самостоятельного проведения тренировок. Это особенно актуально для людей с ограниченными возможностями, для которых передвижение и подъём тяжестей представляют сложность. Центр адаптивной физической культуры и спорта Новосибирской области обратился с запросом на разработку робота-ассистента для обеспечения доступности индивидуальных тренировок по бочче. Работа робота организована следующим образом: перед началом игры он размещается рядом со спортсменом. По завершении серии бросков, управляемый голосовыми командами игрока, робот собирает мячи. С помощью технического зрения он находит все мячи на поле и помещает их в специальный кейс. После того как кейс заполнен, робот возвращается в зону выгрузки. Пользователь затем даёт команду на подъём кейса, и робот, поднявшись на заранее установленную высоту, ожидает дальнейших указаний. Этот робот-ассистент предназначен для индивидуальных тренировок по бочче как в специализированных учреждениях, так и дома. «Цикл работы робота выглядит следующим образом: перед началом игры он располагается рядом со спортсменом; по окончании серии бросков при помощи голосового управления от игрока поступает команда на сбор и доставку мячей. Робот-ассистент, используя техническое зрение, находит мячи в пределах игрового поля и собирает их в кейс. После того как все мячи собраны, он возвращается в выделенную зону выгрузки. Затем от пользователя поступает команда на поднятие кейса с мячами, механизм поднимается на заранее настроенную высоту, и в таком положении робот ожидает следующей команды», — рассказал разработчик. В настоящее время создана 3D-модель и собран прототип робота с подъёмником. Он оснащён функциями дистанционного управления и способен собирать мячи. Уже проведены тесты работоспособности отдельных узлов, а в настоящее время дорабатывается подъёмное устройство. В будущем планируется разработать автономную систему управления и голосовое управление для подачи команд. В данном вузе разрабатывают не только спортивных роботов, но и решения для городской инфраструктуры. Как рассказывала интернет-газета «ЖУК», аспирант НГТУ НЭТИ создаёт систему быстрой замены аккумуляторных батарей для курьерских электровелосипедов.