💫30 апреля состоится открытый семинар лаборатории №11 ИППИ РАН — 28 апреля 2026 г. в 17:15:30.013
💫30 апреля состоится открытый семинар лаборатории №11 ИППИ РАН Тип семинара: научно-технологический Тема: X-SLAM — технология ручной томографии со свободным позиционированием Докладчик: д.т.н. Д.П. Николаев, технический директор Smart Engines Аннотация: Компьютерная томография (КТ) является важнейшим инструментом современной медицинской диагностики. Однако традиционные системы КТ основаны на массивном стационарном оборудовании и жёстко ограниченной геометрии съёмки, что затрудняет их использование в экстренных ситуациях и зонах катастроф, где критически важно быстрое проведение обследования непосредственно на месте происшествия. Потенциальным решением этой проблемы может стать использование ручного КТ со свободным позиционированием -- томографа, помещающегося в чемодан и состоящего из переносного источника и детектора рентгеновского излучения. Приборная база для такого решения существует уже более 10 лет, однако для создания программно-аппратного комплекса этого не достаточно. ▫️В рамках доклада будут представлены результаты пионерского исследования ученых научно-технологической компании Smart Engines, приведшие к разработке новой технологии X-SLAM. В докладе подробно рассмотрены технические и фундаментальные проблемы, возникшие при разработке этой технологии, позволяющей достигнуть диагностического качества КТ без точной механики и при жестких ограничениях на число проекций и получаемую в эксперименте дозу. Отсутствие механических ограничений сближает задачи калибровки геометрии и реконструкции в X-SLAM с концепциями классического SLAM в беспилотных аппаратах, однако напрямую методы SLAM оказываются не применимы из-за отсутствия корреспондирующих трехмерных точек в прозрачной среде. С использованием разработанной технологии создан прототип программно-аппаратного комплекса, позволяющий выполнять полный цикл измерений и получать трехмерную реконструкцию. Когда: 30 апреля (четверг), 15.00 Где: ауд. 307 ИППИ РАН Семинар открытый, приглашаются все желающие!✨️