Беспилотник разгромил чемпионов мира на скорости 100 км/ч
Беспилотник разгромил чемпионов мира на скорости 100 км/ч 🏁 Автономный дрон TU Delft выиграл соревнования в Абу-Даби, разогнавшись до 100 км/ч и обогнав 3 бывших чемпионов мира по FPV-гонкам. 💻 Система MonoRACE обходится одной камерой с построчным считыванием и инерциальным блоком (IMU) без использования GPS. 🤖 Компактная нейросеть на бортовом контроллере 500 Гц напрямую управляет моторами, минимизируя задержку реакции. 💠 Для калибровки используется офлайн-оптимизация по геометрии ворот. 🤖 Разработку планируют применять в других автономных роботах. Мы в ТГ | Мы в ВК
81 просмотров