🦾 Четыре пальца и 13 степеней свободы для производственных задач: новая кисть Atlas от...
🦾 Четыре пальца и 13 степеней свободы для производственных задач: новая кисть Atlas от Boston Dynamics Boston Dynamics представила новую кисть для человекоподобного робота Atlas. Она имеет четыре пальца, 13 степеней свободы и рассчитана на сложную работу в промышленности и логистике. Конструкция позволяет роботу точнее захватывать и перемещать предметы, а также пользоваться инструментами — например, дрелью, шлифовальной машиной, сварочной горелкой или пневматическим инструментом. Датчики давления на пальцах и ладони помогают Atlas контролировать контакт с предметами. От пятого пальца разработчики отказались намеренно. По их оценке, четыре пальца обеспечивают необходимую ловкость, а дополнительный — делает механизм сложнее, дороже и потенциально менее надежным. В Boston Dynamics рассчитывают, что такая конструкция позволит Atlas выполнять разные производственные задачи без необходимости создавать отдельный захват для каждой операции. 🤖 Подпишись на МИР Робототехники