🪡 Робот научился вышивать шелком
🪡 Робот научился вышивать шелком Китайская компания Agilink обучила робоманипулятор OmniHand 3 Ultra традиционной сучжоуской вышивке. Роборука научилась разделять шелковую нить на 16 тонких волокон, вдевать ее в иглу, работать с тканью на пяльцах и выполнять стежки. Такие действия требуют высокой точности и постоянного контроля силы захвата, поскольку шелк легко скользит и деформируется. OmniHand 3 Ultra имеет 21 степень свободы и тактильные датчики на пальцах и ладони. Они позволяют кисти определять силу контакта и замечать небольшие смещения предметов. Такие манипуляторы подойдут для задач, требующих особенно аккуратной работы, например сборки небольших компонентов и взаимодействия с гибкими материалами. 🤖 Подпишись на МИР Робототехники