7 апреля, 18:10, ауд. 2128. — 7 апреля 2026 г. в 02:15:19.417
7 апреля, 18:10, ауд. 2128. Сартаков Александр Александрович. Магистратура ФИТ Считывание, оценка качества и беспроводная передача высокоплотных электромиографических и локомоторных данных с микроконтроллерных систем с оценкой быстродействия связи Для современных протезов нового поколения требуются высокоточные системы управления, основанные на биосигналах. Существует два способа получения сигналов с нервной системы человека: инвазивный и неинвазивный. Инвазивные способы предполагают медицинское вмешательство непосредственно в тело человека. Такой способ хоть и позволяет получить более четкий сигнал, однако редко используются в России из-за необратимости операций и быстрого износа имплантируемых датчиков, а также строгих медицинских ограничений. Неинвазивные методы считывания сигналов предполагают регистрацию данных с поверхности кожи вблизи источника активности. Однако такие сигналы отличаются слабой амплитудой, высоким уровнем шума и наложением сигналов от соседних источников. Несмотря на это, они безопасны для пользователя, не требуют хирургического вмешательства и практически не нуждаются в обслуживании. По этим причинам основное направление разработок в бионике сосредоточено на неинвазивных технологиях. В рамках работы для получения максимально информативного сигнала предлагается использовать данные с разных частей тела: ЭЭГ для регистрации активности головного мозга, ЭМГ для считывания мышечных импульсов с культи и ноги, а также акселерометры для анализа движений в пространстве. Совокупность этих данных позволит определять намерения пользователя и передавать команды на управление протезом. Целью работы является разработка конечной системы снятия, предобработки и передачи данных подходящей под условия среды и особенностей данных. Научный руководитель: д.ф.-м.н., профессор КафММГ ММФ Крупчатников В.Н.