PanoSeg3R
PanoSeg3R #SOTA Сегментация 3D-сцен из панорамных снимков без оптимизации под каждую сцену. Панорамы на вход, размеченное 3D-облако точек на выходе • feed-forward: несколько панорам -> семантическая 3D-сегментация за проход • стабильная геометрия и метки - байзлайны теряют сцены, модель держит близко к GT • автосборка данных - размечает неаннотированные панорамы через SAM3, PanSt3R и VLM-фильтр • zero-shot перенос улучшается на свежих данных Разметка без датасетов с руками: панорама режется на кадры, SAM3 дает маски, PanSt3R - грубые классы, VLM отсеивает мусор Код ждем #segmentation3d
63 просмотров