В Петербургском метрополитене состоялась демонстрация работы автоматизированного поезда... — 2 сентября 2026 г. в 11:35:33.392
В Петербургском метрополитене состоялась демонстрация работы автоматизированного поезда ТМХ Мероприятие посвящено демонстрации новейших отечественных разработок в сфере высокоавтоматизированных и беспилотных систем управления рельсовым подвижным составом, созданных специалистами ТМХ и организаций-партнеров. Демонстрация инновационных решений организована в рамках реализации соглашения о сотрудничестве между Петербургским метрополитеном, ГУП «Горэлектротранс» и ТМХ, предусматривающего взаимодействие сторон в области развития беспилотных технологий для метрополитена и трамвайного движения. Ключевым элементом программы стала демонстрация полного цикла автоматического ведения и оборота состава на Красносельско-Калининской линии. Участникам был представлен комплекс технологий, разработанный на базе «ТМХ ТМ» (входит в Дивизион ТМХ «Интеллектуальные системы»), обеспечивающий выполнение основных операций по управлению поездом в автоматическом режиме, включая ведение состава, открытие пассажирских дверей, мониторинг состояния инфраструктуры с использованием систем машинного зрения, а также автоматическое переключение управления между кабинами. Презентация стартовала на станции «Путиловская» Красносельско-Калининской линии Петербургского метрополитена, откуда участники проследовали на поезде модели «Балтиец». В пути следования состав двигался под управлением автоматизированной системы, гарантирующей соблюдение установленного графика движения и заданных параметров безопасности. На станции была продемонстрирована функция автоматического открытия дверей. В тупиковом ответвлении за станцией «Путиловская» система осуществила автоматический оборот состава: управление было передано из головной кабины в хвостовую, после чего поезд в автономном порядке подготовился к движению в обратном направлении и вышел на линию без участия машиниста. По завершении оборота состав в автоматическом режиме проследовал до станции «Юго-Западная», при этом наблюдение за работой комплекса управления осуществлялось из головной кабины. Особое внимание уделялось функционированию системы обнаружения препятствий, разработанной на основе технологий машинного зрения специалистами компании «АВП Технология» (входит в Дивизион ТМХ «Интеллектуальные системы»). В режиме реального времени на дисплей выводилась информация о положении стрелочных переводов, соответствии маршрута установленному заданию, показаниях светофоров, габаритах тоннеля, а также о дальности обзора и видимости сканируемого пространства. Представленная система обеспечивает надежный контроль окружающей обстановки и формирует цифровую модель траектории движения поезда. Гибридный сенсорный комплекс включает камеры с различными объективами для ближней и дальней зон, а также два лидара, предназначенных для работы в условиях недостаточной освещенности. Все датчики синхронизированы и передают данные в вычислительный блок, где программное обеспечение обрабатывает информацию и строит пространственную модель окружения. Реализация представленного проекта формирует технологический фундамент для внедрения беспилотных решений в метрополитене и системе наземного городского рельсового транспорта, открывая новые перспективы для повышения уровня безопасности, надежности и эффективности пассажирских перевозок. Санкт-Петербург последовательно подтверждает статус одного из ведущих центров транспортных инноваций Российской Федерации, выступая в качестве площадки для апробации и внедрения передовых отечественных разработок в области интеллектуальных систем управления движением. Фото: ТМХ