Инженерная полка: Vulkan-VIO, монитор исполнения задач и микроядро для mixed-criticality
Инженерная полка: Vulkan-VIO, монитор исполнения задач и микроядро для mixed-criticality Инженерная полка VkVIO: VIO на Vulkan вместо CUDA Лаборатория. arXiv:2609.30459: первый кросс-платформенный GPU-ускоренный метод визуально-инерциальной одометрии на Vulkan API. Заявлено превосходство над CUDA-системами на том же железе при работе на рабочей станции, ноутбуке и дешёвой одноплатнике. Полезно для роботов и XR: снимается привязка к одному вендору GPU. Внедрения нет. RoboMonitor: мониторинг задач без разметки Лаборатория. arXiv:2609.30715: label-efficient vision-language монитор исполнения роботом задач — фаза, сбои, завершение. На бенчмарке из четырёх задач с 52 размеченными эпизодами: 93,1% точности фазы и 85,9% macro recall, выше Qwen3-VL и Robometer. В замкнутом контуре — 39/40 симуляционных и 35/40 реальных испытаний. Полезно для контроля роботизированных ячеек. Микроядро для mixed-criticality автоматизации Анонс. Automation.com: архитектура автоматизации уходит от ПЛК/MCU к консолидации контроллеров с MPU/SoC, где рядом работают жёсткий реальный времени, аналитика и Physical AI. Микроядерная ОС (пример — QNX) изолирует драйверы и сервисы в пользовательском пространстве, сдерживая отказы. Полезно проектировщикам АСУ ТП; это позиция вендора без подтверждённого внедрения. Источники: arXiv — Robotics (cs.RO) · arXiv — Robotics (cs.RO) · automation.com