NVIDIA выпустила Isaac ROS 5.0 с агентными навыками для разработки роботов
NVIDIA выпустила Isaac ROS 5.0 с агентными навыками для разработки роботов NVIDIA на конференции ROSCon в Торонто выпустила Isaac ROS 5.0 — набор GPU-ускоренных пакетов на базе открытого фреймворка Robot Operating System. Компания сообщила, что релиз добавляет агентные рабочие процессы и поддержку новых платформ, чтобы разработчики быстрее создавали, настраивали и развёртывали роботизированные приложения. В релиз вошли Isaac Skills для настройки и манипуляции — переиспользуемые рабочие процессы, которыми могут пользоваться разработчики и ИИ-агенты. Навык дообучения FoundationStereo позволяет агенту адаптировать стереомодель восприятия под конкретные камеры, среду и задачу. FoundationPose — базовая модель оценки и отслеживания позы объекта — получила agent-ready библиотеку инференса: по заявлению NVIDIA, роботы распознают положение и ориентацию объектов до 5,5 раза быстрее. Типовой конвейер pick-and-place, связывающий детекцию, оценку глубины и вывод позы, вынесен в отдельный навык. Также заявлена поддержка ROS 2 Lyrical и Ubuntu 24.04. NVIDIA передала в ROS 2 Lyrical стандартный интерфейс обработки данных, который должен одинаково работать на разном вычислительном железе, включая GPU; CUDA приводится как рабочий пример ускорения. Источники: The Robot Report