Марсоход Curiosity, неустанно исследующий поверхность Красной планеты с 2012 года, стол...
Марсоход Curiosity, неустанно исследующий поверхность Красной планеты с 2012 года, столкнулся с серьезным повреждением одного из своих колес. Снимки, недавно полученные с Марса, демонстрируют значительные повреждения на среднем правом колесе, вызвав беспокойство у специалистов NASA. За 14 лет работы Curiosity преодолел 36,6 километров, существенно превысив первоначальный план двухлетней миссии. Однако длительное путешествие по сложному марсианскому рельефу привело к неизбежному износу тонких алюминиевых колес, первые признаки которого появились ещё в 2013 году. NASA предпринял меры для замедления износа колес. В 2017 году Curiosity получил обновление программного обеспечения с алгоритмом контроля тяги, который регулирует скорость каждого колеса в реальном времени, снижая давление на камни и улучшая сцепление. В случае если повреждение станет критическим, NASA рассматривает радикальные решения. Одним из возможных вариантов является удаление поврежденной части колеса с помощью марсианских камней. Этот метод был успешно протестирован на земном аналоге Curiosity, Scarecrow. Для этой процедуры NASA разработал два манёвра: "Twist and Shout" и "Pigeon Toe". Оба метода предполагают застревание поврежденного колеса в камне и последующее движение марсохода до момента отламывания поврежденной части. Несмотря на серьезные повреждения, Curiosity продолжает выполнять свою миссию. NASA подчеркивает, что колеса марсохода способны выдерживать значительные повреждения без потери мобильности. Однако дальнейшее ухудшение состояния может негативно сказаться на кабелях внутри марсохода, что делает удаление поврежденной части необходимым. Credit: NASA / JPL-Caltech / MSSS