Роботы с хваткой.
Роботы с хваткой. Гендиректор MWS Павел Воронин пообщался с руководителем Лаборатории интеллектуальной космической робототехники Сколтеха Дмитрием Тетерюковым и обсудили, как далеко роботы ушли от эффектных роликов с сальто и кунг-фу. На реальном производстве машина по-прежнему может спотыкаться по пути из точки А в точку Б и не суметь взять предмет. Эксперт рассказал, чем отличается тест Тьюринга, который языковые модели уже прошли, от «теста кофе» Возняка. Пока ни один робот не смог приготовить кофе в незнакомой кухне. При этом Figure 3 с тактильными датчиками в пальцах восемь дней подряд сортировал посылки со скоростью, сопоставимой с человеческой. Разговор также коснулся китайских экспериментов со сборкой и проверкой телефонов и концепции iFactory в BMW. Главные ограничения сегодня – это стоимость робота и его обслуживания, дорогой сбор данных и точная манипуляция с кабелями, электроникой и хрупкими предметами. В студии показали, как лаборатория учит роботов предсказывать последствия действий. Система генерирует видео возможных событий, выбирает физически выполнимое и строит движение по одному изображению, без лидаров. Успешность сейчас составляет 80-85%. Тетерюков оценивает, что навигацию и базовые манипуляции решат за 2-3 года. Универсальному домашнему роботу, на которого рассчитывает Маск со своим Optimus, понадобится заметно больше времени. Миллион гуманоидов в год он считает реалистичным в горизонте 5-7 лет. Подписывайтесь на Телекоммуналку
Канал в каталоге MAXimeter
10 829 подписчиков · IT и технологии