⚙️ #Технологии #Автономность
⚙️ #Технологии #Автономность В МФТИ в 10 раз повысили «смелость» складских роботов 🚚 Учёные МФТИ научили складских роботов быть смелее — алгоритм SG-Safe в 10+ раз ускоряет принятие решений и в 17 раз снижает аварийность по сравнению с лучшими аналогами. 🤖 Суть в том, что робот больше не пытается сразу проложить маршрут до дальней цели — вместо этого система разбивает задачу на короткие подцепи (стратегия подсказок на тренировке) и оттачивает безопасное поведение на каждом отрезке. После обучения остаётся только готовая программа движения, без постоянных вычислений на ходу — отсюда и скорость. ⚡ Результаты в симуляции POLAMP: цель достигнута в 90% случаев при аварийности всего 3% (у одного из сильнейших подходов — 51%). При этом робот принимает решение за доли секунды, а не тратит 10–30 секунд на каждый шаг, как классические планировщики. 🧠 Разработка (статья в Technologies) ориентирована на реальные сценарии: роботы-погрузчики в лабиринтах стеллажей, беспилотные автомобили на узких парковках и во дворах. Сейчас технология работает в симуляторе — команда Александра Панова и Григория Горбова готовит перенос на физические машины, упрощая архитектуру. 🔬 Пока без формальных гарантий безопасности во всех условиях, но подход уже выглядит как качественный шаг в обучении с подкреплением для плотной среды. #УчиДрон
Канал в каталоге Максиметера
2 224 подписчиков · IT и технологии