🤖 #Разработка #Автономность
🤖 #Разработка #Автономность Робот-рыба ScaFi плавает как настоящая и легко масштабируется под любую акваторию 🤖 Инженеры из Школы инженерии Тандона Нью-Йоркского университета представили подводного робота ScaFi, который движется не за счёт винтов, а изгибая тело — почти как настоящая рыба. Электроника и мотор спрятаны в головной части, а гибкий хвост из стекловолоконных стержней и ткани приводится в движение двумя сухожилиями. Такой подход не пугает гидробионтов и не поднимает муть. Главная фишка — масштабируемость. Механическая база (мотор + перекрёстные тросы) остаётся неизменной, меняется только диаметр стержней хвоста. Это избавляет от перепроектирования всего аппарата при переходе от ручья к озеру. 🧪 Команда собрала три версии: 0,6 м, 1,1 м и 2,9 м. Каждую испытали в реальных водоёмах — от мелких ручьёв до Женевского озера. Замеры показали, что меньшие роботы маневреннее и ближе к биологическому прототипу, а самый крупный устойчивее на течении. Интересно, что все прототипы сохраняли ход даже после потери GPS. Авторы считают, что тот же принцип масштабирования применим и к другим роботам — не только подводным. #Робототехника #Разработка #Автономность #УчиДрон
Канал в каталоге Максиметера
2 223 подписчиков · IT и технологии