🤖 #Автономность
🤖 #Автономность 🤖 Шестиногий робот скопировал походку палочника — и научился за час Инженеры из Японии и Таиланда показали, как быстро обучить шагающего робота, не вводя десятки параметров движения вручную. Секрет — в подсматривании за насекомым. Исследователи взяли открытый набор данных с записью ходьбы палочника (всего 3–4 цикла шагов). С помощью обратного обучения с подкреплением ИИ сам восстановил, к чему на самом деле стремится насекомое при движении, и как должны работать ноги для достижения этой цели. Полученную функцию вознаграждения перенесли в симуляцию шестиногого робота. Час тренировки — и алгоритм показал скоординированную ходьбу втрое быстрее, чем стандартные методы. Причём в симуляции робот адаптировался и к неровному рельефу, и к потере одной конечности. Затем стратегию перенесли на физического робота RedMirror — с поправкой на разницу датчиков в симуляции и реальности. Машина уверенно пошла, доказав, что метод работает не только в виртуальном мире. Главное: такой подход избавляет от ручного программирования походки для каждого нового шасси — достаточно «показать» системе живого учителя. В планах разработчиков — добавить роботу память для накопления опыта, чтобы в будущем применять таких шестиногих в спасательных операциях в зонах бедствий. #УчиДрон
Канал в каталоге Максиметера
2 224 подписчиков · IT и технологии