🛰 #БАС
🛰 #БАС Док-станция робота: посадка заканчивается подтверждением контакта Для автоматической док-станции недостаточно команды «подъехать к базе». Система должна отдельно подтвердить правильное положение, физический контакт, переход питания в ожидаемый режим и отсутствие противоречивых сигналов. Если один из этапов не подтверждён, нужен понятный безопасный сценарий повторной попытки или остановки. Такой конечный автомат удобно проверять имитацией отдельных ошибок без движения реального робота. #УчиДрон
20 просмотров
Канал в каталоге Максиметера
2 223 подписчиков · IT и технологии