🛰 #БАС
🛰 #БАС SLAM: три вопроса к журналу после неудачного прогона Когда автономный робот теряет устойчивую локализацию, полезно не начинать с замены алгоритма. Сначала отметьте момент, когда оценка положения начала расходиться с наблюдаемым движением. Затем проверьте, какие сенсоры в этот момент ухудшили данные или пропали, и сопоставьте это с картой/окружением. Третий шаг — посмотреть, восстановилась ли система после возвращения нормальных измерений. Такой разбор отделяет проблему среды, датчика и логики оценки состояния и помогает построить следующий воспроизводимый тест. #УчиДрон
20 просмотров
Канал в каталоге Максиметера
2 223 подписчиков · IT и технологии