🛰 #БАС
🛰 #БАС Лидар и камера: сначала время, потом слияние данных 🔎 Суть При объединении лидара и камеры в робототехнической системе проблема может возникать ещё до алгоритма распознавания. 🧪 Что проверить • Сначала проверьте единое время измерений, затем геометрическую привязку сенсоров, после — устойчивость к пропускам кадров и только потом качество объединённого результата. • Если датчики смотрят на одну сцену в разные моменты или их системы координат согласованы неверно, последующая модель будет уверенно обрабатывать уже искажённую картину. ✅ Практический смысл Это удобный чек-лист для стендовой проверки без реального полёта. #УчиДрон
15 просмотров
Канал в каталоге Максиметера
2 220 подписчиков · IT и технологии