🤖 #Разработка
🤖 #Разработка Робот-собеседник для ребёнка: аниме-кошечка с локальным ИИ на Raspberry Pi 5 Отец-разработчик собрал для дочери персонального робота-собеседника — и всё без интернета. 🤖 Главная идея: ребёнок общается с анимированным персонажем, а не с очередной голосовой колонкой. За основу взяли аниме-кошечку: два эскиза с разными причёсками и кимоно. После согласования образа автор написал на Python приложение с анимированным лицом — моргание, улыбка, движения рта в такт речи. Состояния «слушаю», «думаю», «спокойно» плавно сменяют друг друга, чтобы ребёнок не думал, что робот завис. 🧠 Мозг — полностью локальный. Raspberry Pi 5 (8 ГБ) запускает одну из подходящих LLM: Qwen3-4B-Instruct (около 4,3 токенов/с) или Gemma для коротких ответов. Речь: Vosk для распознавания, Piper для синтеза. Голос подняли по высоте и замедлили — получилось мультяшное звучание без обучения отдельной модели. 📷 Для слежения за лицом — камера IMX708 с автофокусом (30 обновлений координат в секунду) и сервоприводы MG90S/MG996R через PCA9685. Голова поворачивается за человеком. Экран — 3,5-дюймовый сенсорный Waveshare. Механика отлаживалась на 3D-печатных прототипах. Отдельно реализована возможность через API подключать DeepSeek для сложных вопросов, но базовый режим — полностью офлайн. Исходный код и STL-модели, возможно, появятся позже. Практичный DIY-проект, где соединились Python, одноплатник, кастомная LLM и простая механика — и всё ради живого общения с ребёнком. #УчиДрон