🤖 #Технологии
🤖 #Технологии Роборука LinkerHand O30 показывает фокусы: 20 активно управляемых степеней свободы и нагрузка до 30 кг 🃏 Китайский стартап LinkerBot научил свою новую роборуку LinkerHand O30 магии — буквально. На видео O30 выполняет три классических фокуса: смена карты, извлечение игрушечной машинки из колоды и исчезновение монеты. Пальцы с лёгкостью управляются с тонкими картами и мелкой монетой — это наглядно демонстрирует, насколько точной может быть современная робототехника в задачах мелкой моторики. 🤖 LinkerHand O30 построена по схеме direct-drive с 20 активными степенями свободы — каждый сустав управляется независимо, что обеспечивает движения, очень похожие на человеческие. При весе всего 730 граммов рука способна выдерживать нагрузку до 30 кг. Точность повторного позиционирования — ±0,20 мм, а полное раскрытие или сжатие выполняется примерно за 0,8 секунды. Питание — 24–48 В DC, максимальное потребление 150 Вт. 🔧 Силовые характеристики впечатляют: усилие кончика большого пальца — 24 Н, боковой захват четырьмя пальцами — 30 Н, а пятипальцевый схват — 70 Н. Это позволяет использовать одну и ту же руку как для точной сборки мелких деталей, так и для силового захвата. В основе — бесщеточные моторы с червячной передачей, обеспечивающие плавное управление моментом и позицией. 🏭 LinkerBot позиционирует O30 как универсальный end-effector для промышленности (электроника, автомобилестроение, аэрокосмос) и исследовательскую платформу для тренировки моделей ловкой манипуляции. Связь — по CAN/CAN FD с частотой команд до 500 Гц. Рука быстро интегрируется и готова к реальным задачам, где нужна не просто сила, а настоящая ловкость. #УчиДрон