🤖 #Технологии #Разработка
🤖 #Технологии #Разработка Мягкий захват для роботов научился перебирать предметы между пальцами без риска уронить 🤖 Инженеры из университетов Карлоса III в Мадриде и Памплоны представили мягкий роботизированный захват, который не просто сжимает объект, а умеет манипулировать им внутри своей «ладони». Ключевая особенность — возможность перехватывать, поворачивать и смещать предмет между пальцами, не теряя контакта и не прилагая избыточного усилия. Обычные жёсткие схваты при попытке переориентировать деталь часто роняют её или сминают, а мягкие аналоги раньше не могли обеспечить управляемое перемещение внутри захвата. Разработка построена на податливых силиконовых структурах с раздельными камерами нагнетания. Это позволяет поочерёдно давить на разные участки объекта, имитируя движение человеческих пальцев. Такой подход особенно ценен для сборки деликатных компонентов, работы с фруктами и ягодами, а также в задачах, где требуется высокая точность при бережном обращении. Пока прототип испытан в лабораторных условиях, но авторы отмечают, что технология подходит для интеграции в промышленные роботизированные руки и медицинские манипуляторы. Гибкость и отказоустойчивость мягких захватов делают их перспективной альтернативой жёстким аналогам для гражданских производств. #УчиДрон