У

УчиДрон

IT и технологии · 7 октября 2026 г.

Открыть канал в MAX

📋 #КарточкаМодели

📋 #КарточкаМодели Роборука OmniHand 3 освоила сучжоускую вышивку: шелковая нить в 16 прядей Китайский стартап AGILINK показал, как его роборука OmniHand 3 Ultra выполняет элементы сучжоуской вышивки — разделяет шелковую нить на 16 тончайших прядей, вдевает иглу, делает стежки. 🤖🧵 Роборуку обучала мастер вышивки Фу Сянхун: использовали телеоперацию и reinforcement learning. OmniHand 3 Ultra имеет 21 активную степень свободы, архитектуру прямого привода (без тросов), визуально-тактильные датчики в каждом пальце. Вес — 630 г, точность позиционирования — 0,2 мм, датчики на кончиках пальцев регистрируют деформацию до 0,08 мм, на ладони — 300-точечный сенсор. Робот удерживает до 3 кг статически и поднимает до 8 кг, раскрытие/закрытие за 0,3 с. Главная особенность — способность адаптироваться к мягким нежёстким материалам: шёлк меняет форму при малейшем изменении усилия, поэтому робот должен непрерывно корректировать положение и силу пальцев. 🆚 Конкуренты: LinkerBot L30 Pro (5 пальцев, тросовый привод) и Atlas от Boston Dynamics (4 пальца, промышленные задачи). AGILINK делает ставку на тонкую работу с деформируемыми объектами. Технология прямого привода и тактильное зрение — шаг к роботам, которые могут работать с тканями, биоматериалами и другими сложными объектами в быту и производстве. #УчиДрон