📋 #КарточкаМодели
📋 #КарточкаМодели Компания WanNa Robot представила новую роборуку NOVA21 — модуль с 21 степенью свободы, спроектированный для научных и прикладных исследований в… В основе NOVA21 — полностью активные поворотные прямоприводные исполнители на всех 21 DOF. Рука близка к человеческой по геометрии: 195×105×71 мм. Каждый палец — от 4 до 5 активных степеней, включая отведение и оппозицию большого пальца. Это даёт возможность детально изучать мультипальцевую координацию, адаптивные захваты и точную ориентацию объектов. Силовые характеристики тоже внушают доверие: усилие одного пальца — не менее 20 Н, схват всей кисти — до 200 Н. При этом скорость сгибания пальца без нагрузки — 520°/с, а повторяемое позиционирование — ±0,2 мм. Есть поддержка силового контроля и обратной проводимости — можно исследовать переходы от жёсткого удержания к тонкой подстройке. Отдельного внимания заслуживают сенсоры: 16 встроенных датчиков силы с разрешением 0,1 Н. Они измеряют трёхосевые усилия в пальцах и нормальное давление на ладонь (Fz 0–25 Н, Fxy ±10 Н). Разработчики могут сопоставлять тактильные данные с движением пальцев и улучшать алгоритмы взаимодействия. Интеграция простая и гибкая: NOVA21 поддерживает RS485, CAN-FD, EtherCAT и TCP/IP, а также OTA-обновления и быстросменное запястье. Руку можно использовать вместе с системами телеуправления и записи движений для переноса навыков на реальную платформу. Позиционируется новинка для трёх направлений: академические исследования (координация, контактные задачи), промышленная отработка (забор инструмента, подключение коннекторов) и сервисная робототехника (манипуляции с упаковками разных форм). NOVA21 — логичное расширение линейки WanNa Robot, где уже есть собственные моторы и приводы. Возможно, скоро увидим не только руки, но и целые сценарии на их базе. #УчиДрон
Канал в каталоге Максиметера
2 224 подписчиков · IT и технологии