⚙️ #Технологии
⚙️ #Технологии Роботизированная рука EmArm получила человеческое осязание 🤖 Инженеры Гонконгского университета науки и технологий (HKUST) представили EmArm — роботизированную руку со встроенным тактильным очувствлением по всей поверхности. Вместо внешних датчиков они использовали мягкую оптическую тактильную кожу, вмонтированную прямо в «скелет» манипулятора. Площадь покрытия — более 71 000 мм², а разрешение достигает 0,085 мм — сравнимо с чувствительностью человеческого пальца. Ключевая особенность: двухточечный порог различения 18,2 мм — почти вдвое лучше, чем у кожи руки человека (30–50 мм). Оптическая схема не боится электромагнитных помех, перепадов температуры, влажности и шума. В экспериментах точность восприятия сохранялась на уровне 97,9% даже в условиях внешних воздействий. При этом рука выдерживает нагрузку до 15 кг и крутящий момент 7,35 Н·м, а точность позиционирования не уступает обычным промышленным манипуляторам. EmArm не просто собирает данные — он их интерпретирует в реальном времени. Система распознаёт пять типов прикосновений (поглаживание, щипок, тычок, щекотка, удар) с точностью 99,8% и может выражать эмоциональную реакцию. Кроме того, рука способна через тактильную обратную связь обнаруживать препятствия, которых не видит камера, и автономно перестраивать траекторию движения. Разработка знаменует переход от «навесного восприятия» к встроенному интеллекту и от монозрения к мультимодальному слиянию данных. В перспективе технологию можно адаптировать для ног, корпуса и других частей роботов, делая взаимодействие с человеком безопаснее и естественнее. #УчиДрон
Канал в каталоге Максиметера
2 223 подписчиков · IT и технологии