🤖 #Разработка #Технологии
🤖 #Разработка #Технологии BeetleBot: робот-жук с искусственными мышцами и двунаправленной обратной связью 🤖 Инженеры KAIST представили BeetleBot — робота, вдохновлённого гигантским жуком Mecynorrhina torquata, одним из крупнейших насекомых в мире. Вместо классических моторов — 3D-печатные искусственные мышцы из жидкокристаллического эластомера (LCE). При нагреве до 110°C они сокращаются на 45%, а при остывании возвращаются в исходное положение. Ток проходит по встроенным в мышцы проводам — так и возникает движение. 🕹️ Управление — через гибкий сенсор на пальце оператора. Доступны четыре команды: вперёд, поворот налево, поворот направо и захват объекта. Захват имитирует жвала жука: LCE-мышцы сжимают gripper, а встроенный датчик давления помогает контролировать усилие. На роботе установлена камера — она передаёт видео оператору в реальном времени. 🔄 Главная особенность — двунаправленная обратная связь. Робот видит обстановку и отправляет картинку человеку, тот реагирует жестом, робот выполняет команду и моментально сообщает о результате. В тестах BeetleBot успешно обходил препятствия, захватывал и переносил предметы. ⚡ Основной вызов — энергопотребление: нагрев мышц до 110°C требует много энергии. Исследователи планируют повысить скорость реакции и эффективность, а в перспективе — сделать робота полностью мягкотелым для работы в разных средах (инспекция, поиск-спасение, космос). #УчиДрон
Канал в каталоге Максиметера
2 224 подписчиков · IT и технологии