Хирургический робот размером с семечко: пять функций в одном миллиметре
Хирургический робот размером с семечко: пять функций в одном миллиметре Исследователи из Наньянского технологического университета (NTU) в Сингапуре разработали миниатюрного робота длиной всего 4,4 мм, способного выполнять пять различных медицинских функций и переключаться между ними менее чем за секунду. Что умеет этот крошечный хирург Управляемый слабыми магнитными полями, робот может : — перемещаться по мягким и неровным поверхностям; — резать биологические ткани; — высвобождать лекарственные препараты; — захватывать и хранить образцы тканей; — дистанционно генерировать тепло (потенциально для гипертермической терапии рака). В отличие от большинства существующих магнитных микророботов, которые выполняют лишь одну-две функции, эта разработка способна на пять, решая давнюю проблему миниатюрной робототехники — объединение множества инструментов в одном устройстве без потери контроля и маневренности. Как это работает Робот изготовлен из мягких силиконовых материалов (PDMS и Ecoflex) с встроенными микроскопическими магнитными частицами. В центре устройства находится магнитный модуль, который может быть намагничен, размагничен и перемагничен в разных направлениях менее чем за секунду. Каждая магнитная ориентация активирует определённую функцию. Учёные сконструировали разные зоны робота так, чтобы они независимо реагировали на магнитные сигналы, что позволяет избежать эффекта единого магнита — распространённого ограничения, когда всё устройство движется как монолит. Кроме того, робот обладает шестой степенью свободы — вращением вокруг своей оси, что обеспечивает лучший контроль при перемещении по узким и неровным пространствам внутри тела. Тесты и безопасность Команда испытала робота на куриной печени и желатиновых материалах, имитирующих мягкие ткани. Устройство успешно разрезало ткани, высвобождало частицы-имитаторы лекарств, собирало образцы и генерировало локальное тепло. Тесты на клетках кожи человека показали: более 99% клеток остались жизнеспособными после контакта с материалами робота, что указывает на низкую токсичность в лабораторных условиях. Доцент Лум Го Чан, руководивший исследованием (оно опубликовано в журнале Advanced Materials), отмечает: долгосрочная цель — чтобы врачи могли направлять таких роботов внутри тела к целевой области и проводить лечение. Доктор Леонард Йеонг из Национальной университетской больницы Сингапура считает, что такие устройства способны заменить многие аспекты интервенционной радиологической хирургии. Пока это лабораторная разработка, но направление многообещающее: минимально инвазивная хирургия, биопсия труднодоступных органов, адресная доставка лекарств — всё это может стать реальностью уже в обозримом будущем.