Робот для точной борьбы с сорняками разработан в Ярославском ГАУ — 12 мая 2026 г. в 15:02:10.827
Робот для точной борьбы с сорняками разработан в Ярославском ГАУ Кандидат технических наук, доцент Артем Сергеевич Угловский получил патент на роботизированное устройство для борьбы с сорняками. Патент на полезную модель № 243098 зарегистрирован в Роспатенте 28 апреля 2026 года. Устройство предназначено для автоматического удаления сорных растений в системах точного земледелия. Мобильная платформа оснащена шестиколесным приводом и подвеской типа «Багги», что обеспечивает высокую проходимость и устойчивость на сложных рельефах. На ней установлен манипулятор в виде дельта-робота с двумя электродами для подачи высоковольтного разряда (до 30 кВ). Управление осуществляется микроконтроллером Raspberry Pi, который обрабатывает данные с видеокамеры. Система машинного зрения идентифицирует сорные растения по форме, цвету, текстуре и размеру. После точного позиционирования манипулятора подаётся импульс. Датчик тока ACS712 измеряет ток через электроды, обеспечивая обратную связь: резкое возрастание тока сигнализирует о контакте, а его снижение – об успешном уничтожении. Это позволяет регулировать процесс и минимизировать воздействие на культурные растения и почву. Поздравляем Артема Сергеевича с новым научным достижением и желаем дальнейших успехов в разработке инновационных решений для аграрного производства! #ЯрГАУ #ЯрославскийГАУ