🌊 🤖 Дайджест наиболее интересных научных статей по морской робототехнике за прошедшую...
🌊 🤖 Дайджест наиболее интересных научных статей по морской робототехнике за прошедшую неделю 🔹 АНПА стоимостью до $10 тыс. научили строить карту без дорогих навигационных датчиков Аппарат использует стереокамеру, IMU и датчик глубины без DVL и USBL. В бассейне ошибка построенной карты составила около 1 м, систему также проверили на коралловом рифе 🔹 Один автопилот PX4 научили управлять дроном и в воздухе, и на воде Авторы добавили единые миссии с воздушными и морскими участками и проверили переключение между режимами в симуляции 🔹 БПЛА, БЭК, ТНПА и АНПА объединили в одном морском симуляторе LOTUSim-Energy моделирует совместную работу аппаратов с ветром, волнами, течением, расходом энергии и участием оператора 🔹 Подводный робот длиной 6,5 см научили выпрыгивать из воды Аппарат весит 34 г, разгоняется до 13,9 длины корпуса в секунду и может преодолевать сухие участки между водоёмами 🔹 АНПА научили автоматически подбирать маршрут для калибровки собственной динамики На VideoRay Defender такой подход позволил получить модель, которая на новых траекториях предсказывала отдельные компоненты скорости с R² до 0,94 Подписывайтесь на канал ИЦ Маринет 5.0 в МАКС