🌊🦭 Подводные роботы учатся чувствовать след в воде
🌊🦭 Подводные роботы учатся чувствовать след в воде Исследователи предложили для подводных роботов сенсор, вдохновлённый вибриссами морских котиков. Такие «усы» улавливают гидродинамический след – слабые вихри и возмущения, которые оставляет движущийся объект. Для подводной автономии это важный канал восприятия. В мутной воде и темноте камера быстро теряет качество, активная гидроакустика требует энергии и может демаскировать аппарат, а гидродинамический след считывается пассивно – по движению воды рядом с корпусом. В основе сенсора – волоконные брэгговские решётки. Оптическое волокно фиксирует деформацию гибкого «уса», а волнистый профиль снижает паразитные колебания самого сенсора. Ключевые результаты: 🤖 17 успешных испытаний из 20 – ROV с одним фронтальным сенсором выбирал правильное направление по следу 🧪 Успешная проверка в море – в прибрежной воде сенсор зафиксировал след от движения дайвера с задержкой около 1,2 секунды 🌀 Снижение собственных вихрей – форма, похожая на вибриссы тюленя, снижала шум по сравнению с цилиндрическим вариантом 🌊 Поток 0,1–0,6 м/с – сенсор устойчиво реагировал на слабое движение воды Пока разработка находится на раннем уровне тестирования: один сенсор, контролируемые сценарии, простая задача выбора направления. Следующий шаг – массив «усов», работа в трёхмерном движении, течение и шум от собственного корпуса. Для морских дронов это интересный сенсорный рубеж. Пассивное «чувство воды» может дополнить камеру, сонар и инерциальную навигацию, особенно в задачах поиска, слежения и работы в условиях плохой видимости. Подписывайтесь на канал ИЦ Маринет 5.0 в МАКС