Самобалансирующийся экзоскелет - по сути это робот, который сам держит равновесие без п...
Самобалансирующийся экзоскелет - по сути это робот, который сам держит равновесие без помощи костылей или ходунков, и позволяет в нём ходить взрослым с повреждением позвоночника любой степени тяжести. На фото - новейший Eve от Wandercraft 🇫🇷, вот вариант Atalante X. В других странах аналогов не много - Exomotion🇨🇦 и WalkON Suit F1🇰🇷 Главная проблема - цена, это сотни тысяч долларов, поэтому в основном их приобретают клиники, а это совсем не то, что хотелось бы пациентам в повседневности. 🇷🇺Отечественные варианты - с опорой на костыли (робот захватывает таз и ноги), стоят от 2,5 до 7+ млн Р. Почему так дорого? Самобалансирующийся робот должен ежесекундно бороться с гравитацией, инерцией и непредсказуемостью человеческого тела, чтобы понять, куда смещается центр тяжести и сделать упреждающий шаг. От момента, когда гироскоп зафиксировал наклон, до момента, когда мощный мотор сдвинул ногу, проходят миллисекунды. Если задержка составляет хотя бы 20–30 миллисекунд — человек падает. Нужны сверхбыстрые шины данных и процессоры (кстати, всё рассчитано ещё в 1968 году) Чтобы удерживать равновесие 80-килограммового человека, моторы в суставах (особенно в голеностопе и бедрах) должны обладать колоссальным крутящим моментом. Если поставить мощные промышленные двигатели, экзоскелет будет весить 150+ кг. Это - для военных. Одна из главных проблем - голеностопный сустав, которому нужно 3 степени свободы с учетом всего веса и динамики. Именно микродвижениями стопы человек удерживает равновесие, когда просто стоит на месте. Реализовать подвижный, прочный, быстрый и мощный шарнир размером с человеческую лодыжку — это ювелирная задача, граничащая с пределом возможностей современного материаловедения