Роботакси «Яндекса» проехало сразу через четыре района: Очаково-Матвеевское, Хамовники,...
Роботакси «Яндекса» проехало сразу через четыре района: Очаково-Матвеевское, Хамовники, Ясенево и Марьино. Тестовый проезд записали в один кадр без монтажа, чтобы показать, как беспилотник ориентируется в транспортной обстановке: узкие улицы, высокая активность пешеходов и велосипедистов, нерегулируемые перекрёстки, сложные развязки, съезды на магистрали и разница в скорости движения. Для обучения системы используют данные реальных поездок, HD-карты и компьютерные модели дорожных ситуаций. Особое внимание уделяется редким и сложным эпизодам. Если несколько моделей по-разному оценивают ситуацию, сценарий дополнительно анализируют перед использованием для дальнейшего обучения.
62 просмотров