Испанский центр IKERLAN представил прототип камеры BEGI, которая определяет расстояние ...
Испанский центр IKERLAN представил прототип камеры BEGI, которая определяет расстояние до предметов и отслеживает движение с помощью единственного объектива. Система не излучает лазерные или инфракрасные сигналы и имитирует зрение насекомых. В основе лежит событийный сенсор Sony-Prophesee IMX636, поверх которого установлена матрица микролинз. Такой датчик реагирует только на изменение яркости в каждом пикселе, а не делает кадры через равные промежутки. Микролинзы помогают понять, с какой стороны пришёл свет, а специальный алгоритм вычисляет глубину и оптический поток без помощи второй камеры. Сенсор обладает разрешением 1280×720, задержкой до 100 микросекунд и потребляет около 205 мВт. Пока возможности скромные: разрешения хватает, чтобы засекать объекты на расстоянии не более одного метра, а поле обзора составляет 20–40 градусов. Поэтому нынешний прототип рассчитан на ближние задачи — работу манипуляторов, контроль механизмов или финальную стыковку космических аппаратов, где важна мгновенная реакция и малое энергопотребление. Обработкой данных занимается программируемая матрица FPGA, но команда планирует выпустить специализированный чип ASIC и увеличить число пикселей. По расчётам, такая версия расширит поле зрения до 120 градусов и позволит различать глубину на дистанции около 16 метров. Это откроет дорогу к использованию в роботах, беспилотниках и автономном транспорте.