Как BAE перестраивает опорную моду CRPA по ориентации боеприпаса
Как BAE перестраивает опорную моду CRPA по ориентации боеприпаса US11366232B2 принадлежит нынешней design activity разобранного SABR‑M - BAE Systems I&ESI. Заявка 30.03.2020, выдача 21.06.2022, изобретатель Martin F. Ryba. Заявка подана за четыре месяца до закрытия сделки по военному GPS‑бизнесу Collins (31.07.2020) и оформлена на площадку Nashua, а не Cedar Rapids. Это собственная разработка BAE, а не унаследованная от Collins. ⚙️ Рис. 1 - это prior art: семиэлементная «pizza plate», центр плюс шесть по периметру. К этому классу относится найденная CRPA. ⚙️ Рабочий пример патента другой: восемь конформных элементов по обводу корпуса, четыре верхних и четыре нижних, взаимно смещённых. Рис. 3B прямо назван guidance kit. Проблема общая: при крене и тангаже жёсткая reference mode теряет ориентацию на верхнюю полусферу, возникают провалы C/N₀. Решение BAE: ⚙️ До полёта для набора ориентаций оптимизируется комплексный вектор reference mode: максимум усиления сверху, минимум провалов там же, минимум усиления снизу. Ограничение одно - сумма квадратов модулей весов равна единице, чтобы алгоритм не «дорисовал» усиление. Для восьми элементов это 16 оптимизируемых переменных ⚙️ По Граму–Шмидту строится ортонормированная матрица reference/auxiliary мод ⚙️ Сетка 10×10°, около 150 матриц 8×8, по 256 байт на точку - примерно 40 кБ ⚙️ В полёте ориентация платформы адресует LUT; выбранная матрица подаёт моды в обычный spatial, STAP либо SFAP нуль‑формирователь Основа LUT - измеренный (предпочтительно) либо смоделированный манифольд с учётом взаимной связи элементов. Между апертурами коэффициенты без калибровки не переносятся. Результат примера: среднее усиление выше 15° места +1,08 дБи; 86,6% поверхности выше 10° лучше -3,5 дБи; прибавка среднего C/N₀ и запаса по подавлению - «пара децибел». Алгоритм не создаёт каналов: он поворачивает базис мод, сохраняя полезную полусферу при манёвре. Вторая поправка, более существенная. Патент сам пишет, что для «pizza plate» веса мод считаются детерминированно по геометрии, и заявленная новизна адресована как раз решёткам сложнее неё. Формально общий случай N×N покрывает и найденную апертуру (матрица была бы 7×7), но именно для семиэлементной «тарелки» патент относит задачу к уже решённым текущими реализациями. Численно семиканальный вариант в тексте не рассчитан. Связь ограничена и на уровне железа: SABR‑M официально выполняет beamforming/nulling, патент принадлежит той же компании - но доказательств загрузки именно этого алгоритма в данный 61M‑2 нет. Полезная Нагрузка