🤖 Новость · Hi-Tech Mail
🤖 Новость · Hi-Tech Mail Generalist AI представила модель GEN-1.5 для обучения роботов навыкам за 3-12 секунд 🧭 Что произошло Американский стартап Generalist AI анонсировал модель GEN-1.5, которая позволяет роботам осваивать новые навыки, наблюдая демонстрацию задачи всего один раз. Модель способна обучаться за 3-12 секунд видеозаписи, используя так называемый "физический промптинг", что сравнивают с прорывом языковых моделей. 🔢 Ключевые факты • Роботы, использующие модель GEN-1.5, могут осваивать новые навыки, увидев демонстрацию задачи всего один раз. • Ключевая способность модели называется "обучение с одного примера" (one-shot learning) и требует 3-12 секунд видеозаписи демонстрации. • GEN-1.5 не требует дообучения или обновления весов, удерживая пример в контексте 30 секунд. • Разработчики сравнивают прорыв GEN-1.5 в робототехнике с прорывом GPT-3 в обработке естественного языка. • Одноразовая демонстрация навыка в среднем дает 59% успешных попыток на десяти разноплановых задачах. • Добавление короткого дообучения (1-10 шагов градиентного спуска на 5 минутах записи) повышает точность до 83%. • GEN-1.5 способна импровизировать, используя неподходящие предметы как инструменты, например, банан вместо кисточки. • Модель может переносить навыки из симуляции в реальный мир и копировать движения человека. • GEN-1.5 — третья модель Generalist AI, основанного бывшим сотрудником DeepMind Питом Флоренсом при поддержке Nvidia. • Модель обучалась на данных из домов, складов и заводов непрерывно более восьми месяцев. ⚖️ Почему это важно Авторы называют это первым доказательством того, что роботы способны схватывать физические навыки «на лету», как это делают люди. ↗ Оригинал: https://hi-tech.mail.ru/news/153675-predstavlena-gen-15-model-kotoraya-uchit-robotov-lyubym-navykam/