🤖 Новость · Hi-Tech Mail
🤖 Новость · Hi-Tech Mail Ученые разработали систему VLASH для ускорения работы роботов вдвое 🧭 Что произошло Специалисты из нескольких университетов и компаний, включая MIT и Nvidia, представили новую систему VLASH, которая позволяет роботам с VLA-моделями выполнять задачи вдвое быстрее за счет параллельного планирования действий. Система устраняет паузы между командами, просчитывая следующий шаг, пока выполняется текущий. Это делает движения роботов более плавными и отзывчивыми, что особенно важно для задач, требующих непрерывного взаимодействия с окружающей средой. 🔢 Ключевые факты • Современные роботы, управляемые VLA-моделями, часто двигаются рывками из-за пауз, возникающих, когда ИИ просчитывает следующие команды. • Система VLASH устраняет паузы в работе роботов за счет параллельного планирования, просчитывая следующий шаг, пока выполняется текущий. • VLASH предсказывает только будущее состояние самого робота, а не весь мир вокруг, что снижает вычислительную нагрузку. • Система VLASH была протестирована на двух роботах и двух VLA-моделях с использованием ноутбука с видеокартой RTX 5090. • В реалистичных тестах VLASH показала выигрыш по максимальной задержке до 11,8 раза, а в более ранних экспериментах — более чем 30-кратное ускорение. • VLASH также ускорила «дообучение» моделей в 3,26 раза при сопоставимой точности за счет переорганизации обучающих данных. • Рошни Лулла из Institute for Humane Robotics отмечает, что более быстрая реакция роботов не обязательно означает повышение их безопасности. • Авторы подчеркивают, что VLASH снимает узкое место по времени обработки, но не увеличивает «интеллект» или надежность роботов. • Основная область применения VLASH — манипуляции, требующие непрерывных движений и быстрых реакций, такие как производство и сортировка. ⚖️ Почему это важно Система VLASH является важным шагом к созданию более плавных, быстрых и отзывчивых роботов, способных выполнять задачи, где критически важны скорость и непрерывность движений. 👀 Что отслеживать В будущем VLASH можно будет сочетать с продвинутыми мировыми моделями, предсказывающими изменения окружающей среды, но сначала систему предстоит обкатать на большем числе роботов, задач и реальных условий. ↗ Оригинал: https://hi-tech.mail.ru/news/153464-uchenye-pridumali-kak-zastavit-robotov-vypolnyat-zadachi-vdvoe-bystree/