Шанхайский прорыв: как VLA и World Models создают «мозг» для роботов
Шанхайский прорыв: как VLA и World Models создают «мозг» для роботов 💡 В аптеках Шанхая роботы уже точно отбирают лекарства, управляемые системой Lingbo General Brain от Ant Lingbo. Эта платформа прошла предобучение на 17 брендах и 20 типах роботов, обеспечивая кросс-платформенную работу. Ключевой сдвиг в индустрии: VLA-модели решают задачу «уметь делать», а World Models — «понимать последствия действий». В Шанхае эти технологии развиваются параллельно: VLA уже масштабируется, а World Models переходит в стадию пилотных испытаний. ⚡ В индустриальных сценариях роботы серии Linglong от National-Local Humanoid Robot Innovation Center работают на предприятиях Yanfeng, выполняя сборку и сортировку деталей. Путь от тренировочной площадки до реального цеха требует решения проблемы переноса навыков: изменение раскладки полок или форм деталей требует дообучения. Метрики успеха теперь включают не только выполнение текущей задачи, но и степень переиспользования знаний при адаптации к новым условиям. 🤔 World Models дополняют VLA, позволяя роботу симулировать будущее состояние среды перед действием. Академик Zheng Nanming подчеркивает важность внутренней симуляции для оценки решений. Zhiyuan Robotics представила модель GE-Act 2.0, объединяющую предсказание и генерацию действий. Расширение данных с 300 до 30 000 часов увеличило успех в незнакомых сценариях с 17,1% до 44,1%. Однако для «прорыва» в способностях, по мнению Tao Dacheng, может потребоваться около 10 миллионов часов данных. 📌 Что это значит на практике: Интеграция World Models в VLA становится стандартом для повышения автономности. Роботы начинают «думать» перед действием, что критично для сложных задач вроде приготовления кофе или работы в узких проходах. Шанхай выступает полигоном для тестирования этих гибридных подходов в реальных условиях. 🚀 Экосистема Шанхая демонстрирует разнообразие подходов: от C-сегмента (роботы в магазинах China Petroleum) до B-сегмента (линейки Tashi Zhijiang). Shanghai AI Lab разработала InternW0-Δ, объединяющую зрение, силу и осязание. Государственные стандарты, включая «Гид по системе стандартов национальной индустрии гуманоидных роботов (2026)», уже включают требования к World Models. Будущее зависит от надежности в реальных сценариях, а не только в симуляциях. Перевод и адаптация: AI Lab. Источник: QbitAI (量子位), https://www.qbitai.com/2026/10/503865.html #AI #Robotics #VLA #WorldModels #EmbodiedAI #Shanghai