Новый чип сокращает энергозатраты миниатюрных дронов на создание 3D-карт в 40 раз
Новый чип сокращает энергозатраты миниатюрных дронов на создание 3D-карт в 40 раз Чип Gleanmer от исследователей из Массачусетского технологического института (MIT) потребляет всего 6 милливатт — примерно как светодиодная лампа. При том с его помощью мини-беспилотники создают детальные 3D-карты окружающей среды в реальном времени. Алгоритм обрабатывает каждый кадр глубины за один проход, сохраняя в памяти лишь несколько пикселей, а далее динамически объединяет данные с разных углов, используя минимальный объем памяти. Разработчики заменили обычный метод построения карт из миллионов вокселей («объемных пикселей») несколькими тысячами «эллиптических точек» — гауссианов. В результате карта размером с этаж здания помещается в несколько сотен килобайт, по объему это картинка на веб-странице. Исследование MIT открывает путь к новому поколению сверхкомпактных автономных машин для инспекции инфраструктуры, экологического мониторинга, поисково-спасательных операций и других задач.