Wi-Fi помогает дронам точнее ориентироваться внутри помещений без GPS🏢 — 28 августа 2026 г. в 08:00:04.207
Wi-Fi помогает дронам точнее ориентироваться внутри помещений без GPS🏢 Исследователи Университета штата Северная Каролина разработали технологию Wi-Fi-assisted Inertial Odometry (WIO), предназначенную для повышения точности навигации дронов, роботов и других устройств внутри помещений. Система объединяет данные инерциальных измерительных блоков (IMU) с сигналами Wi-Fi, используя беспроводной сигнал как дополнительный источник информации о скорости перемещения. Такой подход позволяет точнее отслеживать, насколько далеко переместилось устройство, и компенсировать накопление ошибок инерциальных датчиков. Проблема актуальна для навигации внутри зданий, где GPS часто недоступен или работает нестабильно. Обычные IMU способны самостоятельно оценивать перемещение, однако даже небольшие погрешности постепенно накапливаются, вызывая значительный дрейф и ошибки определения положения. WIO использует Wi-Fi для корректировки этих расчетов. В ходе испытаний технология позволила снизить погрешность определения пройденного расстояния с 40–49% без WIO до 5,9–10,5% при использовании системы. Для тестирования исследователям пришлось создать специальный аппаратный прототип, поскольку получить доступ к необходимым интерфейсам Wi-Fi в стандартных смартфонах и дронах оказалось невозможно. В дальнейшем разработчики планировали совместно с Sony повысить точность WIO и интегрировать технологию в готовые устройства. Помимо дронов и роботов, систему рассматривали для применения в навигационных инструментах внутри зданий, фитнес-трекерах и интерактивных играх. На фото — аппаратный прототип для проведения первоначального тестирования с другими устройствами.