Виртуальная среда позволяет заранее тестировать гиперспектральные дроны для автономной ... — 27 августа 2026 г. в 14:00:06.675
Виртуальная среда позволяет заранее тестировать гиперспектральные дроны для автономной работы в сельском хозяйстве Исследователи из Университета Лас-Пальмас-де-Гран-Канария в Испании, финской компании Creanex и австрийской TTTech Computertechnik разработали виртуальную среду для предварительного тестирования беспилотников с гиперспектральными камерами. Такой подход позволяет проверять работу дрона, сенсора и алгоритмов обработки данных в смоделированных условиях до проведения испытаний непосредственно на сельскохозяйственном поле. Это помогает выявлять проблемы на ранних этапах разработки и сокращать время и затраты на реальные тесты. Система воспроизводит различные сельскохозяйственные сценарии с помощью среды AgSim, в которой можно одновременно моделировать работу дрона, комбайна и трактора. В исследовании использовалась связка из БПЛА Matrice 600 и гиперспектральной камеры Specim FX10. В виртуальной среде проверялись алгоритмы формирования изображений, создания карт вегетационных индексов и обнаружения объектов. При этом разработчики могут многократно изменять параметры и код, не проводя каждый раз новый полевой эксперимент. Один из сценариев предполагает, что дрон обследует посевы и определяет состояние растений, после чего передаёт полученные карты и координаты автономному комбайну. Беспилотник также может лететь впереди машины и обнаруживать препятствия, например, животных или крупные объекты, чтобы снизить риск столкновения. По замыслу исследователей, такая виртуальная проверка должна стать промежуточным этапом между разработкой алгоритмов и их применением в реальных условиях, а в дальнейшем симуляцию планируется дополнить моделированием ветра и других погодных факторов.