Учёные из Южной Кореи разработали метод планирования маршрутов дронов с помощью больших...
Учёные из Южной Кореи разработали метод планирования маршрутов дронов с помощью больших языковых моделей 🤖 Исследователи из южнокорейского Института исследований электроники и телекоммуникаций (ETRI) разработали метод планирования маршрутов беспилотников, который учитывает особенности городской среды и способен обходить препятствия. Работа, опубликованная в журнале ETRI Journal, описывает применение большой языковой модели (LLM) для адаптации маршрутов к задачам полёта и окружающей обстановке. Система использует географические данные OpenStreetMap, на основе которых выделяет различные типы объектов, включая дороги, здания, школы, больницы и парки. LLM анализирует описание миссии и контекст маршрута, а затем определяет, насколько важно избегать тех или иных зон. Например, при обычной доставке система может отдавать предпочтение маршруту в обход школ и больниц, тогда как при доставке медицинских грузов система убирает ограничение на приближение к больнице. После этого отдельный алгоритм оптимизирует траекторию, учитывая безопасность, плавность движения и длину пути. В отличие от подходов, при которых нейросеть непосредственно формирует маршрут, в разработке ETRI языковая модель выполняет роль вспомогательного модуля принятия решений. Она не управляет дроном напрямую, а задаёт параметры для алгоритма планирования, который рассчитывает итоговую траекторию. Дополнительные ограничения и проверка результатов модели призваны снизить влияние непредсказуемых ответов языковой модели на безопасность маршрута.