Автономный дрон TU Delft разогнался до 100 км/ч и обошёл трёх бывших чемпионов мира по ...
Автономный дрон TU Delft разогнался до 100 км/ч и обошёл трёх бывших чемпионов мира по FPV-гонкам ⚡ Исследователи Делфтского технического университета (TU Delft) создали систему управления автономным дроном, который на гоночной трассе с препятствиями развил скорость до 100 км/ч и опередил трёх бывших чемпионов мира среди пилотов-людей. Аппарат выступал на соревнованиях Abu Dhabi Autonomous Drone Racing Competition в 2025 году и выиграл их, обогнав и другие автономные дроны. Результаты исследования MonoRACE опубликованы в журнале Science Robotics. Главная особенность разработки в том, что для неё нужен минимум оборудования. Дрон ориентируется с помощью одной камеры с построчным считыванием изображения и инерциального измерительного блока (IMU). GPS, внешние камеры слежения и другие системы, отслеживающие положение аппарата со стороны, ему не требуются. Он оценивает собственное движение по визуальным данным и модели динамики. MonoRACE объединяет оценку положения, планирование траектории и управление полётом на основе нейросетевых алгоритмов. Камера определяет положение гоночных ворот, а алгоритм сопоставляет картинку с моделью движения дрона. Кроме того, исследователи разработали метод офлайн-оптимизации. Он использует геометрию ворот и данные предыдущих полётов, чтобы уточнять параметры оценки положения и калибровать камеру. Управляет дроном компактная нейросеть, которая напрямую формирует команды для электродвигателей, минуя традиционную многоуровневую систему регуляторов. Она работает на бортовом полётном контроллере с частотой 500 Гц. Это сокращает задержку между восприятием обстановки и реакцией аппарата, что критично при высокой скорости вблизи препятствий. Авторы считают, что подход можно применять не только в гоночных дронах. Принципы автономного управления при ограниченных вычислительных ресурсах и минимальном наборе датчиков пригодятся другим мобильным роботам и автономным системам, которым нужно быстро реагировать на меняющуюся обстановку