Учёные разработали систему координации дронов для одновременного реагирования на нескол...
Учёные разработали систему координации дронов для одновременного реагирования на несколько ДТП Исследователи из Университета Чонбук в Южной Корее разработали программную систему, которая позволяет нескольким беспилотникам самостоятельно обнаруживать дорожно-транспортные происшествия, оценивать обстановку и передавать информацию спасательным службам. Архитектура рассчитана на ситуации, когда аварии происходят одновременно в разных местах и требуют оперативного реагирования. Результаты исследования опубликованы в журнале Scientific Reports. Система объединяет несколько специализированных программных модулей, отвечающих за планирование миссий, координацию полётов, распознавание происшествий и подготовку отчётов. На вход поступает текстовое описание вызова экстренных служб, из которого система извлекает координаты и характер происшествия. Затем координационный модуль распределяет задачи между беспилотниками, направляя их к соответствующим местам. Для обнаружения аварий и возгораний используется модель компьютерного зрения YOLOv11n, обученная распознавать такие события по изображениям с воздуха. После обнаружения происшествия другой модуль формирует текстовое описание обстановки на основе визуальных данных. Если несколько дронов наблюдают одно и то же событие, система объединяет полученную информацию, отдавая приоритет описанию с более высокой уверенностью и дополняя его значимыми деталями из других наблюдений. Подготовленные сообщения передаются спасательным службам в звуковом формате. Система также определяет ближайший центр реагирования на основе местоположения беспилотников и направляет туда соответствующие уведомления. Работоспособность архитектуры проверили в симуляционной среде Gazebo. В эксперименте участвовали до четырёх автономных дронов, которым назначались задачи по четырём происшествиям. Для управления полётами использовались ArduPilot и MAVROS, а обмен данными между программными модулями осуществлялся через ROS и MQTT. Авторы также дообучили модель генерации текстовых описаний сцен BLIP-2 на наборе из 1783 пар изображений и подписей, а затем оценили её на отдельной выборке из 254 примеров. Пока результаты подтверждают работоспособность подхода только в рамках проведённого моделирования. Исследователям ещё предстоит проверить систему в реальных условиях, в том числе при нестабильной связи, сложной погоде и одновременном возникновении большого числа происшествий. Тем не менее разработка демонстрирует потенциальную возможность использовать координируемые группы БПЛА для ускорения первичной оценки аварий и передачи информации экстренным службам.